芯片“杨戬”(蔚来自研的首款激光雷达主控芯片)

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芯片“杨”，是蔚来汽车自主研发的NX6031激光雷达主控芯片。名称来源于其在车身上的作用：汽车就像二郎神一样，多了一只眼睛，2023年9月21日在上海举行的NIO IN 2023蔚来创新科技日活动上该芯片首次亮相。

该产品作为蔚来智能硬件团队发布的第一颗自研芯片，搭载了8核64位处理器，以及8通道9bit的采样深度，1GHz的采样率。可实现激光雷达传感器的原始数据的高效捕获，每秒点云处理能力800万/秒。具有集成度高、能耗低、性能强等特征，在降低了激光雷达50%功耗和 30%延迟的同时还降低了成本。

蔚来汽车CEO李斌表示由于成本的下降，在一年左右即可收回研发成本，该芯片会在2023年10月份进行量产，后续还会再开发主力的芯片，并将在合适的时候进行发布。

芯片规格

芯片“杨戬”，作为NX6031激光雷达主控芯片，搭载了8核64位处理器，以及8通道9bit的采样深度，1GHz的采样率。在达到高效捕获激光雷达传感器原始数据的同时，降低了激光雷达50%的功耗和 30%延迟，每秒点云处理能力800万/秒。

“杨戬”芯片所搭载的处理器拥有强大的处理能力，AD定义了更为丰富的点云特征，这使得感知系统的精度和可靠性进一步提高。横向120度的有效ROI覆盖以及纵向9.6度的覆盖范围，加上8回波处理能力，使得AD能够支持更为复杂恶劣的行车场景。

通过优化点云处理延迟，“杨戬”芯片实现了在每秒钟内处理高达8米点云数据的能力。同时具备接收原始数据和点云数据双重输入的能力，为整个系统提供了更优质的数据闭环迭代。

“杨戬”芯片在车辆防撞、预警、车道偏离等安全功能的实现上发挥出了不可忽视的作用。

据李斌透露，该芯片的研发目的在于为毛利率方面考虑，降低成本。该芯片的出现，使得一辆蔚来汽车降低了几百块的成本。在李斌看来，蔚来在芯片领域的投入，是牺牲短期内的研发投入换未来的毛利率提升。

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